本中心服務宗旨：「讓身心障礙者在熱忱專業的服務中獲得尊重、成長與融合。」許多身心障礙者因身心限制無法處理個人日常的自我照顧，如飲食、穿著、衛浴、行走、溝通等，甚至因長期臥床而感染壓瘡或障礙情況加劇。第一社會福利基金會從民國84年成立全台第一家復康輔具資源中心，迄今已達28年了。熱情且專業的社工及治療師提供輔具諮詢及評估建議服務、研發多項輔具，團隊也走入重度障礙者的家庭裡，幫助多名重障者首次獨立踏出家門，重建個人生涯。民國93年起，本會又承辦臺北市社會局委託辦理「臺北市南區身心障礙者生活輔助器具服務中心」，並於民國102年底至今承辦位在圓山花博區的「臺北市合宜輔具暨身心障礙者輔具資源整合服務中心」，利用較寬敞的空間提供輔具展示體驗、二手輔具回收清潔及租借服務、加上維修服務，成為一套完整的輔具服務。至今於台北市與新北市設立八間服務中心，以便民眾租用、申請補助與購買。